Gelenkgehäuse des Robotergelenkmoduls

① Hoch-steifes, dünnwandiges Gehäuse mit fünf-Achsen-Verbindungspräzisionsfräsung

Durch den Einsatz eines hoch{0}}dynamischen Bearbeitungszentrums mit fünf{1}Achsenverbindungen in Verbindung mit speziellen Vibrationsdämpfungswerkzeugen und -prozessen wird eine hoch{3}}präzise Bearbeitung komplexer, stromlinienförmiger, dünnwandiger Schalen- erreicht. Die Gleichmäßigkeit der Wandstärke kann [Prozentsatz fehlt] erreichen. ±0,1𝗆𝗆 Die Verformung wird innerhalb von 0,05 mm kontrolliert, was strukturelle Steifigkeit bei gleichzeitiger Beibehaltung des Leichtbaus gewährleistet.

② Präzisionslagerbohrung und Motorbefestigungsfläche werden in einer Aufspannung bearbeitet

Durch die Verwendung maßgeschneiderter Chemieanschlüsse und eines Präzisionsdrehtisches können die Lagerbohrung des Abtriebsflansches und der Motoreinbauanschlag in einem einzigen Spannvorgang fertiggestellt werden.
Bearbeitung wichtiger Merkmale wie Anschlüsse und Servomontageflächen. Gewährleistung der Koaxialität aller Montageflächen. Kleiner als oder gleich Φ0,01 mm. Mit einem Endflächenschlag von weniger als oder gleich 0,005 mm und einer Ebenheit von weniger als oder gleich 0,008 mm bietet es eine perfekte Referenz für Präzisionsübertragungssysteme.

③ Präzisionsbearbeitung von internen Kühlkanälen und Kabelkanälen

Unter Verwendung von Mikrovolumenschmierung (MMS), Hochgeschwindigkeitsfräsen und Tieflochbohrtechnologie werden komplexe Innenhohlraummerkmale wie interne Spiralkühlkanäle, Sensorkabelkanäle und Entlüftungsventilschnittstellen präzise bearbeitet. Die Kanaloberfläche ist glatt (Ra kleiner oder gleich 1,6 μm) und gratfrei, was eine Kühleffizienz und eine reibungslose Verkabelung gewährleistet.

Wir können Komplettlösungen für automatisiertes Testen, Sortieren und Präzisionstestvorrichtungen in Verbindung mit Systemprodukten auf Paketebene anbieten.

①Topologieoptimierung und Präzisionsbearbeitung der Strukturkontur

Basierend auf dem vom Kunden bereitgestellten Topologieoptimierungs- oder Finite-Elemente-Analysemodell wird Hochgeschwindigkeits-Schneidtechnologie eingesetzt, um die optimierte Struktur von Innenkonturrippen, Verstärkungsrippen und gewichtsreduzierenden Hohlräumen präzise zu realisieren, wodurch das Gewicht minimiert und gleichzeitig Festigkeits- und Steifigkeitsanforderungen erfüllt werden (Gewichtskontrollpräzision). ±1 % ).

②Stressabbau und Dimensionsstabilitätsprozesse

Die Aluminiumlegierungsschale wird einer Lösungsalterungsbehandlung (T6) unterzogen, und bei großen oder komplexen Strukturen wird ein mehrfaches Spannungsarmglühen angeordnet. Symmetrische Bearbeitung und Schichtfräsen werden eingesetzt, um Bearbeitungsspannungen und Verformungen maximal zu kontrollieren und eine langfristige Dimensionsstabilität sicherzustellen.

③Dynamisches Gleichgewicht und Vibration-Beständige Strukturherstellung

Für rotierende Komponenten mit hoher{0}}Geschwindigkeit werden an wichtigen Teilen des Gehäuses dynamische Ausgleichsnuten präzisionsgefräst, und durch lokale additive Fertigung oder den Einsatz von Gegengewichten können Feineinstellungen vorgenommen werden, um die Anforderungen an niedrige Vibrationen bei Betrieb mit hoher{1}}Geschwindigkeit zu erfüllen.

①Hochpräzise Bearbeitung von Dichtungsnuten und O-Ring-Nuten

Mit maßgeschneiderten Schneidwerkzeugen werden radiale und stirnseitige statische Dichtungsnuten präzisionsgefräst. Die Toleranzen für Nutbreite, -tiefe und Kehlnaht werden streng auf ±0,02 mm kontrolliert, was zu einem klaren Profil führt und eine zuverlässige Abdichtungsgrundlage für die Erreichung der Schutzarten IP65/IP67 oder sogar höherer Schutzarten bietet.

②Hohe Verschleißfestigkeit und hochwertige Oberflächenbehandlung

Wir bieten eine Vielzahl von Oberflächenbehandlungsoptionen an: Hartanodisieren (Dicke 25-50 μm, Härte größer oder gleich HV400), Mikro-{3}}Lichtbogenoxidation (Keramikschicht), Präzisionssandstrahlen (mehrere Maschengrößen verfügbar), Hochglanzpolieren und RAL/PANTONE-Standardfarbspritzen, um die Anforderungen an Verschleißfestigkeit, Korrosionsbeständigkeit und Markenauftritt zu erfüllen.

③Korrosionsschutz und Leitfähigkeitsbehandlung

Für spezielle Anwendungsumgebungen können chemische Vernickelung, leitfähige Oxidation und andere Behandlungen bereitgestellt werden, um Korrosionsbeständigkeit, elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) oder Erdungsanforderungen zu erfüllen.

①Unterstützung für virtuelle Montage und Toleranzkettenanalyse

Es liefert 3D-Scandaten (STL-Format) der bearbeiteten Schale, unterstützt Kunden bei der Durchführung virtueller Montage- und Toleranzkettenanalysen und warnt frühzeitig vor möglichen Überschneidungen oder Passungsproblemen.

②Funktionelle Probeinstallation und Dichtheitsprüfung

Vor Verlassen des Werks können wir anhand der Kundenspezifikationen eine Funktionsprobemontage wichtiger Komponenten wie Lager und Dichtungen durchführen. Wir stellen außerdem Prüfberichte zur Luftdichtheit (Druck- oder Heliumtest) und zur Wasserdichtigkeit zur Verfügung, um die Zuverlässigkeit der Dichtung sicherzustellen.

③Vollständige-digitale Inspektion und Datenpaketzustellung

Wir verwenden große Koordinatenmessgeräte, Laserscanner, Profilometer und andere Geräte, um eine vollständige Prüfung der kritischen Abmessungen, geometrischen Toleranzen und der Dichtflächenqualität jeder Gehäusekomponente durchzuführen. Das gelieferte Produkt umfasst einen vollständigen Prüfbericht, 3D-Modellvergleichsbilder und ein digitales Datenpaket mit Materialzertifizierungen.