Von der Einzelstück-Probeproduktion zur jährlichen Produktion von 100.000 Sätzen - Eine Aufzeichnung der Massenproduktion humanoider Roboter-Gelenkmodule in einer Präzisionsverarbeitungsfabrik - Nachrichten

Produktschlüsseltechnologien

Im Jahr 2022 erhielten wir die ersten Musterbestellungen vonführende Unternehmen für humanoide Roboter in China: Kernpräzisionsteile von Verbindungsmodulen, die erste Charge von 10 Stück einer einzigen Sorte. Damals befanden sich humanoide Roboter noch in der Übergangsphase vom Labor zum Ingenieurwesenhohe Präzision, kleine Chargen und schnelle Iterationwaren die Kernanforderungen.

Bis Ende 2025 haben wir eine stabile Massenproduktionslinie aufgebauteine jährliche Produktion von 100.000 Sets, und lieferte mehr als 120.000 Sätze verschiedener Gelenkmodulteile und wurde zum Hauptlieferanten von Gelenkmodulstrukturteilen für diesen Kunden.

Hierbei handelt es sich nicht um eine einfache Ausrüstungsinvestition, sondern um eine systematische Weiterentwicklung von der „Fähigkeit zur Musterherstellung“ zur „stabilen Massenproduktion“.

Die erste Mustercharge des Kunden umfasst 7 Schlüsselteile wie zPlanetenrahmen, Rotorrahmen, Gehäuse, Abtriebsflansch, Statorsitz, vordere Endabdeckung und Rückkopplungsrohrund übernimmt die Kernfunktionen der strukturellen Unterstützung, der Kraftübertragung und der Erfassung von Rückmeldungen. Damals gab es in der Branche noch keinen ausgereiften Massenproduktionsstandard und wir haben schwierige Probleme mit hochpräzisen Verarbeitungsstandards gelöst

Teile	Genauigkeitsanforderungen	Kernschwierigkeiten
Planetenregal	Die Position des Planetenlochs ist kleiner oder gleich 0,015 mm	Der kumulative Fehler eines porösen Systems ist schwer zu kontrollieren
Rotorgestell	Koaxialität Kleiner oder gleich 0,008 mm	1,8 mm dünne Wand, Klemmung ist leicht zu verformen
Hülse	Die Koaxialität der Lagerbohrung beträgt höchstens 0,01 mm	Das Verhältnis von Länge-zu-Durchmesser beträgt 8:1 im tiefen Loch und lässt sich leicht vibrieren
Abtriebsflansch	Endschlag kleiner oder gleich 0,005 mm	Dünne Wände mit großem Durchmesser, Ebenheit ist schwer zu gewährleisten
Statorkonstellation	Die Rundheit des Innenlochs beträgt höchstens 0,004 mm	Dünnwandige Hülsen verlieren beim Festklemmen leicht ihre Rundheit
Vordere Endabdeckung	Die Position des Gewindelochs ist kleiner oder gleich 0,02 mm	Verbundverarbeitung mit mehreren-Funktionen
Feedback-Röhre	Toleranz des Innendurchmessers ±0,005 mm	Schlanke, tiefe Löcher, schwer zu messen und zu stabilisieren

Am Ende sind wirDie Lieferung aller Muster wurde innerhalb von 3 Monaten abgeschlossen, mit einer Erfolgsquote von 100 %, und der Planetenrahmen und das Rückkopplungsrohr wurden vom Kunden als „die Genauigkeit übertraf die Erwartungen“ bewertet. Aber die Qualifikation der Probe ist nur das Ticket, und dasKonsistenz, Effizienz und Lieferung der Massenproduktionsind die eigentlichen Tests.

Als wir mit der Kleinserien-Versuchsproduktion begannen, stießen wir auf typische Probleme bei der Massenproduktion von Präzisionsteilen:

Effizienzengpass

Die herkömmliche Bearbeitung von 12 Präzisionslöchern des Planetenrahmens dauert 14 Minuten pro Stück und die monatliche Produktionskapazität beträgt weniger als 2.000 Stück; Die dünnen Wände des Rotorrahmens müssen mit niedriger Geschwindigkeit geschnitten werden, 10 Minuten pro Stück, und die Produktionskapazität kann nicht mit der Steigung des Kunden mithalten.

Konsistenzherausforderungen

Maßabweichung aufgrund von Werkzeugverschleiß und thermischer Verformung der Ausrüstung in der Massenproduktion. Der Cpk der Planetenlochposition der ersten Charge von 300 Stück beträgtnur 0,89, und es besteht das Risiko einer Abweichung von etwa 8 %. Die Feedback-Rohrreibahle hat eine Lebensdauer von etwa 80 Teilen und die Größe schwankt nach dem Werkzeugwechsel um ±0,008 mm, was nahe an der Toleranzgrenze liegt.

Schwankungen in der Lieferkette

Lieferzeit für Stangen aus Aluminiumlegierung Shell 6061-T6 bis zu55 Tage; Die Dickenabweichung der zugekauften eloxierten Folie betrug ±8 μm, was zu einer 100-teiligen Gehäusegröße außerhalb der Größe mit einer Ausbeute von nur 91 % führte.

Wir haben das vollständige Link-Upgrade von Prozess, Qualität, Digitalisierung und Lieferkette abgeschlossen18 Monateum eine stabile Massenproduktion zu erreichen.

Unsere Produkte

Planetenregal

Verfahren:Fünf-Achsen + Verbundwerkzeug + Vier{3}}Stationen-Befestigungs-Benchmark zum Schruppdrehen→ Fünf-Achsen, ein-Spannung, Endbearbeitung, internes Kaltbohren und Scharnier-Verbundwerkzeug, einmaliges Formen; Der Vier-Stationen-Rundtisch wird synchron mit 4 Teilen bearbeitet.

Ergebnisse: Die Bearbeitungszeit betrug14 Minuten → 8 MinutenDie monatliche Produktionskapazität betrug 2000 → 6000 Stück und der Grad der Planetenlochpositionwar 1,38.

Rotorgestell

Verfahren:geringer-StressKlemmung + vier-Achsengestängeelastische Hülse + Endflächenpressung, Klemmkraft 800 N → 350 N, Verformung reduzieren; Die Vier-Achsenspannung ermöglicht die Bearbeitung vielfältiger-Flächen in einem Arbeitsgang.

Ergebnisse:Die Koaxialitätsdurchlaufquote betrug 82 % → 97 %, die Zeit betrug 10 → 7 Minuten und dieCpk betrug 1,35.

Feedback-Röhre

Prozess: Feinbohren + Walzen + StandzeitkontrolleGrobes Bohren → Präzisionsbohren → Walzverbundverarbeitung, stabile Größe; Die Lebensdauer der Reibahle beträgtentsprechend 60 Stück zwangsweise ersetztum Verschleißdrift zu vermeiden.

Ergebnisse:Der Innendurchmesserwar 1,48und der Unterschied in der Werkzeugwechselgröße betrug ±0,008→±0,002 mm.

Gehäuse/Abtriebsflansch

Spezielles Anti--System gegen VibrationenBohrstange + Fünf-Achsen-Positionierung zur Formkontrolle und Vibrationskontrolle des Gehäuses, wodurch vibrierende Messermuster vermieden werden,Cpk 1,41;

Der Abtriebsflansch wird gleichmäßig hydraulisch geklemmt, und der gesamte Vorgang wird in einer Klemmung abgeschlossen.Cpk 1,52.

Schnelle Umstellung

Das Nullpunkt-PositionierungssystemDie Vorrichtung kann in 45 Minuten → 5 Minuten ausgetauscht werden, und die Multi--Sortenproduktion kann in 3,5 Stunden → geändert werden45 Minuten, das für das Mischen mehrerer-Modelle und kleiner{1}}Chargen geeignet ist.

MitZeiss-KoordinatenAls Kern etablieren Sie ageschlossener Kreislaufvon Erstinspektion → Inspektion → und Endkontrolle

Erster Artikel: Eine Massenproduktion kann nur erreicht werden, wenn der Test in voller -Größe qualifiziert ist

Inspektion: Kritische Abmessungen werden alle 2 Stunden erkannt, mit automatischer Cpk-Warnung<1.33

Endkontrolle: 100 % vollständige Kontrolle der Schlüsselabmessungen, nachvollziehbarer Bericht

Schlüsseldimensionen nach der Stabilisierung der Massenproduktion:

Teile	Hauptmerkmale:	Ziel-Cpk	Tatsächlicher Cpk
Planetenregal	Position des Planetenlochs	Größer oder gleich 1,33	1.38
Rotorgestell	Koaxialität	Größer oder gleich 1,33	1.35
Hülse	Die Lagerbohrung ist koaxial	Größer oder gleich 1,33	1.41
Abtriebsflansch	Unrundheit der Endfläche	Größer oder gleich 1,33	1.52
Statorkonstellation	Die Rundheit des inneren Lochs	Größer oder gleich 1,33	1.44
Feedback-Röhre	Innendurchmesser	Größer oder gleich 1,33	1.48

Stellen Sie ein MES-System bereit, um:

※ Echtzeitüberwachung von Arbeitsaufträgen, Werkzeugen und Geräten sowie automatische Sperrung von Werkzeugen nach Ablauf der Frist;

※Ein einzelner Scancode kann Rohstoffe, Ausrüstung, Personal und Testdaten verfolgen;

*Die Rückverfolgbarkeit der Qualität verkürzt sich von 2–4 Stunden →30 Sekunden, und die Standzeit wird auf 0 reduziert.

※2,5 MonateSicherheitsbestandfür Schlüsselmaterialien, langfristiger Vertrag mit Lieferanten zur Sicherung der Produktionskapazität;

※Outsourcing der Oxidationsanlage durch Zwei-Audit + Chargeninspektion + In-Stichprobeninspektion;

※Ergebnis: Die Oxidationsausbeute betrug 91 %→98.5%,und das Risiko einer Unterbrechung der Rohstoffversorgung wurde im Wesentlichen eliminiert.

Bühne	Zeit	Monatliche Kapazität /Satz	Umfassender Ertrag	Vorlaufzeit
Prototypenzeit	Januar–März	Probeproduktion	--	42 Tage
Kleine Chargen	April–September	1800	76%	32 Tage
Kletterzeit	Oktober – 18 Monate	5200	88%	22 Tage
Stabilität Massenproduktion	Ab 19. Oktober	8500	94%	21 Tage

Wichtige Meilensteine:

※Monat 12: Die monatliche Produktionskapazität überstieg 5.000 Sätze und die Ausbeute überstieg erstmals 90 %

※Monat 18: Die monatliche Produktionskapazität erreicht 8.000 Sets.Die jährliche Produktionskapazität übersteigt 100.000 Sets

※Monat 24: Die Lieferzeit beträgt 21 Tage, was 16 % schneller ist als der Branchendurchschnitt

Bis Ende 2025 insgesamt120.000 Sätze Gelenkmodulteilewurden ausgeliefert, und die Kunden decken die führenden Unternehmen für humanoide Roboter mit den wichtigsten realen Indikatoren ab:

PPM für die Massenproduktion:innerhalb von 320 (industriell ausgezeichnetes Niveau).

Kritische Dimension Cpk:Stabil Größer als oder gleich 1,33

Pünktliche Lieferung-:98.5%

Lieferzeit:21 Tage (Branchendurchschnitt 25–30 Tage).

Kundenbeschwerden:0 Probleme mit der Chargenqualität

Jährliche Bewertung des Kunden:„Der Lieferant verfügt über umfassende technische Fähigkeiten vom Prototypen bis hin zur Großserienproduktion, stabile Genauigkeit und zuverlässige Lieferung und ist der Kernpartner unserer gemeinsamen Modullieferkette.“

Am Ende geschrieben

Von 10 Mustern bis zu 120.000 Einheiten für die Massenproduktion, von 42 Tagen bis 21 Tagen, von 76 % bis 94 % Ausbeute. Wir verstehen das zutiefstMuster basieren auf handwerklichem Können, und die Massenproduktion hängt vom System ab. Vom Labor bis zum Markt sind die Kernanforderungen der Lieferkette: stabil, schnell und kostengünstig.

Wir haben:

※Importiertes Drehen/Fräsen/drei, vier und fünf Achsen/Spezialprozess-Bearbeitungscluster, geeignet für hochpräzise dünne Wände/tiefe Löcher/poröse/speziell{1}geformte Profile/Spezialmaterialteile;

※Zeiss drei-koordinierte vollständige-Tests, der gesamte Prozess hat einen geschlossenen -Loop;

※Die digitale MES-Steuerung kann nachverfolgt und erweitert werden.

*Stabile Lieferkapazität von 100.000 Einheiten pro Jahr.

Fokus:Kernpräzisionsteile humanoider Roboter. Wir sind bereit, mit Partnern zusammenzuarbeiten, um vom Muster bis zur Massenproduktion zu gelangen, vom Labor bis hin zu Tausenden von Haushalten.